刘备是一位历史上颇具传奇色彩的英雄人物，他的经历和品德使得他在三国时期赢得了众多忠臣的支持。然而，即便是在这样的局面下，刘备也未能完全赢得所有人的心，尤其是魏延和黄忠这两位将领，对他的信任和感情却显得有些失落与不满。这种失落感的根源，既与刘备的领导风格有关，也与当时复杂的政治局势密不可分。
首先，刘备的性格决策风格是造成魏延与黄忠失落的重要原因之一。刘备在用人方面虽然表现出重视情感与忠诚的特质，但他也日趋偏爱一些具有相似背景和价值观的人物，尤其是对诸葛亮的依赖，使得魏延和黄忠感受到了一种被边缘化的无力感。魏延作为一名勇猛的将领，渴望在战场上证明自己的能力，却在刘备的权力结构中始终无法获得足够的重视。这种被忽视的感觉，最终让他对刘备逐渐产生了不满情绪。
其次，历史的背景和环境也加重了这种失落感。在群雄逐鹿的三国时代，势力的变化让每一位武将都无法完全把自己的命运寄托在一个人身上。当刘备在政治上和军事上的选择不再完全与他们一致时，魏延和黄忠心中难免产生动摇。魏延的性格使他更加渴望能有所作为，但在刘备的安排中，他时常感到己身的局限；黄忠则是对自己年长身份的敏感，让他在刘备的偏爱中感到一种被冷落的疑虑。因此，刘备的决策有时会让这两位将领倍感失落。
此外，刘备在处理内外关系时的慎重与包容，虽然在大多数情况下表现出其为人之德，但也让魏延和黄忠感到困惑和失落。刘备时常会为了维持大局的稳定，而不得不牺牲个人武将的荣耀，这种做法在短期内或许能维持团队的和谐，但对魏延和黄忠来说，却是对个人价值的忽视与否定。刘备这种调整策略的方式，让他们觉得，在这个团队中，他们所能获得的尊重和荣誉是有限的。
最后，忠诚与信任的缺失也在不知不觉中加深了魏延和黄忠的失落。刘备的“以情动人”在某种程度上是成功的，但也因为太过于情感性而忽略了理性的选择，这让魏延和黄忠无法完全信任刘备的决策。当将领之间的信任感降低，诸多问题在战场上便显露无遗。即使刘备出于良好的初衷，希望建立一个团结一致的团队，但依然无法消除魏延和黄忠心中的疑虑与失落。
综上所述，刘备的领导风格、政治环境、处理内部矛盾的方式，以及忠诚与信任的缺失，共同导致了魏延和黄忠对他的失落与不满。在这个充满英雄与智者的历史舞台上，刘备的真心固然可贵，但若不能兼顾不同将领的情感与期待，就难以赢得所有人的心，最终留下遗憾。
